Android Accelerometer and Orientation Example

Following is an example of how to use the Android accelerometer and orientation API’s. This example is based on Frank Ableson’s “Tapping into Android’s sensors” article over at IBM DeveloperWorks. I’ve made a change to the UI to use the Android TableView and implemented it as a Resource.

To get going, all you need to do is

1. Create a new Android project 
2. Replace the contents of main.xml with the xml in this sample 
3. Replace the contents of your Activity class with the code in this sample

Following is the new main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<TableLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

    android:layout_width="fill_parent"

    android:layout_height="fill_parent"

    android:stretchColumns="1">

    <TableRow>

        <TextView

            android:id="@+id/accelerometer_label"

            android:layout_column="1"

            android:text="Accelerometer"

            android:textSize="9pt"

            android:padding="3dip" />

    </TableRow>

  

    <TableRow>

        <TextView

            android:id="@+id/accel_x_label"

            android:layout_column="1"

            android:text="X:"

            android:textSize="8pt"

            android:padding="3dip" />

        <TextView

            android:id="@+id/accel_x_value"

            android:gravity="right"

            android:textSize="8pt"

            android:padding="3dip" />

    </TableRow>

    <TableRow>

        <TextView

            android:id="@+id/accel_y_label"

            android:layout_column="1"

            android:text="Y:"

            android:textSize="8pt"

            android:padding="3dip" />

        <TextView

            android:id="@+id/accel_y_value"

            android:gravity="right"

            android:textSize="8pt"

            android:padding="3dip" />

    </TableRow>

    <TableRow>

        <TextView

            android:id="@+id/accel_z_label"

            android:layout_column="1"

            android:text="Z:"

            android:textSize="8pt"

            android:padding="3dip" />

        <TextView

            android:id="@+id/accel_z_value"

            android:gravity="right"

            android:textSize="8pt"

            android:padding="3dip" />

    </TableRow>

    <View

        android:layout_height="2dip"

        android:background="#FF909090" />

      

<TableRow>

        <TextView

            android:id="@+id/orientation_label"

            android:layout_column="1"

            android:text="Orientation"

            android:textSize="9pt"

            android:padding="3dip" />

    </TableRow>

  

    <TableRow>

        <TextView

            android:id="@+id/orient_x_label"

            android:layout_column="1"

            android:text="X:"

            android:textSize="8pt"

            android:padding="3dip" />

        <TextView

            android:id="@+id/orient_x_value"

            android:gravity="right"

            android:textSize="8pt"

            android:padding="3dip" />

    </TableRow>

    <TableRow>

        <TextView

            android:id="@+id/orient_y_label"

            android:layout_column="1"

            android:text="Y:"

            android:textSize="8pt"

            android:padding="3dip" />

        <TextView

            android:id="@+id/orient_y_value"

            android:gravity="right"

            android:textSize="8pt"

            android:padding="3dip" />

    </TableRow>

    <TableRow>

        <TextView

            android:id="@+id/orient_z_label"

            android:layout_column="1"

            android:text="Z:"

            android:textSize="8pt"

            android:padding="3dip" />

        <TextView

            android:id="@+id/orient_z_value"

            android:gravity="right"

            android:textSize="8pt"

            android:padding="3dip" />

    </TableRow>

</TableLayout>

Following is the new Android Activity Java class

package com.blogspot.mobilestrategist;

import com.blogspot.mobilestrategist.R;

import android.app.Activity;

import android.hardware.Sensor;

import android.hardware.SensorEvent;

import android.hardware.SensorEventListener;

import android.hardware.SensorManager;

import android.os.Bundle;

import android.widget.TextView;

public class AccelOrientExample extends Activity implements SensorEventListener {

// Accelerometer X, Y, and Z values

private TextView accelXValue;

private TextView accelYValue;

private TextView accelZValue;

// Orientation X, Y, and Z values

private TextView orientXValue;

private TextView orientYValue;

private TextView orientZValue;

private SensorManager sensorManager = null;

    /** Called when the activity is first created. */

    @Override

    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

        super.onCreate(savedInstanceState);

        // Get a reference to a SensorManager

        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

        setContentView(R.layout.main);

      

        // Capture accelerometer related view elements

        accelXValue = (TextView) findViewById(R.id.accel_x_value);

        accelYValue = (TextView) findViewById(R.id.accel_y_value);

        accelZValue = (TextView) findViewById(R.id.accel_z_value);

      

        // Capture orientation related view elements

        orientXValue = (TextView) findViewById(R.id.orient_x_value);

        orientYValue = (TextView) findViewById(R.id.orient_y_value);

        orientZValue = (TextView) findViewById(R.id.orient_z_value);

      

        // Initialize accelerometer related view elements

        accelXValue.setText("0.00");

        accelYValue.setText("0.00");

        accelZValue.setText("0.00");

      

        // Initialize orientation related view elements

        orientXValue.setText("0.00");

        orientYValue.setText("0.00");

        orientZValue.setText("0.00");      

    }

  

    // This method will update the UI on new sensor events

    public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {

    synchronized (this) {

    if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {

    accelXValue.setText(Float.toString(sensorEvent.values[0]));

    accelYValue.setText(Float.toString(sensorEvent.values[1]));

    accelZValue.setText(Float.toString(sensorEvent.values[2]));    

    }

    

    if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION) {

    orientXValue.setText(Float.toString(sensorEvent.values[0]));

    orientYValue.setText(Float.toString(sensorEvent.values[1]));

    orientZValue.setText(Float.toString(sensorEvent.values[2]));    

    }

    }

    }

  

    // I've chosen to not implement this method

    public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int arg1) {

// TODO Auto-generated method stub

}

  

    @Override

    protected void onResume() {

    super.onResume();

    // Register this class as a listener for the accelerometer sensor

    sensorManager.registerListener(this, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

    // ...and the orientation sensor

    sensorManager.registerListener(this, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

    }

  

    @Override

    protected void onStop() {

    // Unregister the listener

    sensorManager.unregisterListener(this);

    super.onStop();

    }

}